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直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
作者:
武利强
韩京清
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
倒立摆
自抗扰控制
跟踪微分器
扩张状态观测器
摘要:
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.
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线性扩张观测器
倒立摆系统
实时控制
基于差分进化算法的旋转倒立摆线性自抗扰控制
差分进化(DE)
旋转倒立摆
比例-积分-微分
自抗扰控制
二级直线型倒立摆系统的LQR控制探析
倒立摆
LQR
数值仿真
内容分析
文献信息
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
倒立摆
自抗扰控制
跟踪微分器
扩张状态观测器
年,卷(期)
2004,(5)
所属期刊栏目
倒立摆控制专辑
研究方向
页码范围
665-669,688
页数
6页
分类号
TP13
字数
4558字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
韩京清
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
34
2759
19.0
34.0
2
武利强
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
5
164
3.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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参考文献(2)
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二级参考文献(3)
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参考文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(23)
研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
自抗扰控制
跟踪微分器
扩张状态观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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