自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

• 作者: 吴捷 杨金明 陈渊睿 雷春林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自抗扰控制器 永磁直线电机
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 423-428
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.016

摘要

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴捷	华南理工大学电力学院	280	6596	45.0	67.0
2	杨金明	华南理工大学电力学院	121	1682	26.0	37.0
3	陈渊睿	华南理工大学电力学院	47	933	15.0	30.0
4	雷春林	华南理工大学电力学院	5	77	4.0	5.0