单级倒立摆智能控制器的设计

• 作者: 陈华
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单级倒立摆 模糊控制 时控
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 98-101,156
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.01.022

摘要

针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题,应用模糊控制理论设计了控制器.介绍了数学模型的建立和模糊控制器的设计过程.仿真及时控结果表明,模糊控制方法对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈华	新疆大学电气工程学院	54	236	9.0	13.0