降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

• 作者: 曹承侃 郝阿明 龙志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮列车 悬浮控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 804-808
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.027

摘要

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙志强	国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心	37	367	10.0	18.0
2	郝阿明	国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心	6	20	3.0	4.0
3	曹承侃	国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心	2	56	2.0	2.0