基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H∞混合灵敏度BTT控制器设计

• 作者: 刘晓利 张志民 戚国庆 李银伢
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小灵巧炸弹 线性矩阵不等式 鲁棒H∞混合灵敏度控制 倾斜转弯控制器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 670-676
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.017

摘要

考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型.按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器.内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰.仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓利	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	42	204	6.0	12.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0
4	张志民	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	1	5	1.0	1.0