制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计

• 作者: 梁卓 王航 薛晓中 马伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导炸弹 混合灵敏度 加权函数
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.08.036

摘要

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力学院	96	607	12.0	18.0
2	梁卓	南京理工大学动力学院	15	86	6.0	8.0
3	王航	南京理工大学动力学院	14	98	6.0	9.0