考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制

• 作者: 常文森 陈慧星 龙志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 容错控制 单悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1033-1037
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.06.033

摘要

本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
2	龙志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	726	13.0	23.0
3	陈慧星	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	44	3.0	6.0