基于单电磁铁的悬浮系统自适应控制研究

• 作者: 朱付景 李杰
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 磁悬浮系统 电流环 自适应控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.005

摘要

悬浮控制是磁悬浮列车中的一项关键技术,传统的PID控制在悬浮控制中的应用很广泛,但是,这种方法不能很好地实现控制器参数的在线调整.本文研究基于单电磁铁的悬浮系统自适应控制方案,实现悬浮系统的稳定工作.根据电磁铁的动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立悬浮系统的数学模型.采用串级控制的方法,设计电流环控制器和位置环控制器,其中位置环控制器采用PD增益自适应调节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种控制方法对有效地减少电流的滞后效应,实现控制器参数的自适应调整,具有一定的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心	36	156	7.0	11.0
2	朱付景	国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心	3	4	1.0	1.0