磁悬浮球的鲁棒控制器设计

• 作者: 徐震 朱伶 李群明
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电·信息工程
• 页码范围: 922-927
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.24
• 字数: 3822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2007.05.023

摘要

为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型.应用风混合灵敏度控制理论,通过合理选取加权函数,设计该实验装置的H∞鲁棒控制器,并采用数字控制方法,对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制.仿真和实验结果表明:与传统的PID控制方法相比,基于H∞控制理论设计的磁悬浮球控制器具有更好的动态性能,如系统起浮时的超调量从0.8 mm降低到0.4 mm,稳态偏差从原来的0.35 mm降低到0.10 mm,且具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群明	中南大学机电工程学院	33	281	11.0	16.0
2	徐震	中南大学机电工程学院	18	176	9.0	12.0
3	朱伶	中南大学机电工程学院	1	22	1.0	1.0