基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

• 作者: 李晓龙 翟明达 郝阿明
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮列车 悬浮控制 输出饱和 参数优化 最大椭球搜索
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·机械工程
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201704023

摘要

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点.研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性.基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法.由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化.通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝阿明	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	187	8.0	13.0
2	李晓龙	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	98	6.0	9.0
3	翟明达	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	7	2.0	2.0