基于ZPETC和混合灵敏度复合控制的交流伺服系统

• 作者: 张志锋 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 零相位误差跟踪控制 混合灵敏度 复合控制 加权函数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 619-622,627
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2|TP276.3
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.06.005

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统,提出了基于零相位误差跟踪控制(ZPETC)和混合灵敏度的复合控制方法,以解决交流伺服系统的快速跟随性能和抗干扰性能的矛盾.首先根据混合灵敏度控制方法设计了保障系统鲁棒稳定性和抗干扰性能的控制器,然后将包括混合灵敏度控制器在内的闭环系统整体看成被控对象,将其离散化后,进行ZPETC的设计.ZPETC保障了系统的跟随性能.仿真结果表明,所提出的复合控制方法在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动也具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	张志锋	沈阳工业大学电气工程学院	16	65	5.0	7.0