基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

• 作者: 夏怡 屈百达
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2006.04.007

摘要

针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择.利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学通信与控制学院	103	711	15.0	20.0
2	夏怡	江南大学通信与控制学院	4	38	3.0	4.0