基于H∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制

• 作者: 刘芳 周扬 巫亚强 陈阳
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 伺服系统 外力干扰 二自由度控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.04.012

摘要

针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器.采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器.仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫亚强		6	21	3.0	4.0
2	刘芳		7	19	2.0	4.0
3	陈阳		3	11	2.0	3.0
4	周扬		1	2	1.0	1.0