参数灵敏度反馈车辆半主动悬架控制

• 作者: 张立军
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 车辆 半主动悬架 参数灵敏度 反馈 二次型最优
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 运载工具振动与噪声
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.05.014

摘要

为解决悬架控制器对车辆参数和行驶工况参数变化的适应性问题，不同于以往的自适应、自校正控制方法，将参数灵敏度引入控制系统中，以降低参数灵敏度为目标进行车辆半主动悬架系统控制研究。控制系统的反馈由状态反馈和灵敏度反馈两部分组成。应用该方法在常用车辆参数和行驶工况参数下设计控制器，并与传统的LQR控制器进行比较。研究表明，在车辆参数和行驶工况参数不变情况下，灵敏度反馈方法所得车身加速度和轮胎变形增益比二次型最优方法减小6 dB～8 dB；两种方法所得悬架动挠度基本接近。此外，当路面激励增加、车速提高和车辆载荷减小时，灵敏度反馈方法比二次型最优方法具有较好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立军	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	27	111	6.0	9.0