倒立摆系统的变结构控制方案

• 作者: 周靖林 姚利娜 岳红 王宏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 单级倒立摆 变结构控制 李雅普诺夫直接法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 倒立摆控制专辑
• 页码范围: 724-727
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.012

摘要

对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏	中国科学院自动化研究所	143	1658	22.0	34.0
2	岳红	中国科学院自动化研究所	21	277	8.0	16.0
3	周靖林	中国科学院自动化研究所	3	60	3.0	3.0
4	姚利娜	中国科学院自动化研究所	4	90	3.0	4.0