拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用

• 作者: 张明廉 李诚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 拟人智能控制 遗传算法 鲁棒LQ控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 倒立摆控制专辑
• 页码范围: 670-675
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.002

摘要

分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明廉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	53	615	15.0	23.0
2	李诚	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	40	5.0	5.0