基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制

• 作者: 俞立 徐建明 郑科
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: T-S模糊模型 非线性系统 线性矩阵不等式 PDC方法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 倒立摆控制专辑
• 页码范围: 703-708
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.008

摘要

对一类具有范数有界参数不确定性T-S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0
3	郑科	浙江工业大学信息工程学院	4	74	4.0	4.0