大射电望远镜馈源精调试验平台的运动学研究

• 作者: 张辉 段广洪 汪劲松 王启明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 大射电望远镜 运动学正逆解 工作空间
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.02.003

摘要

设计了一种包含两级Stewart平台构型的大型球面射电望远镜馈源精调试验平台,该平台具有位姿实时测量和跟踪定位功能.文中详细讨论了试验平台运动学正逆解的求解方法,并按照几何约束条件验证了它的工作空间,这些工作可为大射电望远镜馈源支撑系统的结构优化设计提供有益的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
2	段广洪	清华大学精密仪器与机械学系	122	2923	30.0	49.0
3	张辉	清华大学精密仪器与机械学系	217	1483	19.0	30.0