大型射电望远镜馈源舱对Stewart平台扰动的响应

• 作者: 仇原鹰 段宝岩 魏强
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大型射电望远镜 Stewart平台 位姿调整 动力响应
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 698-700,702
• 页数: 4页
• 分类号: TH751|TH113
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.05.024

摘要

Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起,构成馈源位姿的两级调整系统.模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行精调时,馈源舱由于Stewart平台反作用力的扰动而产生的位移响应.根据模拟分析结果和观测精度要求,提出了保证馈源位姿两级调整方案成功实施的改进设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	魏强	西安电子科技大学机电工程学院	16	184	9.0	13.0