八根索系大型射电望远镜馈源舱运动轨迹规划

• 作者: 仇原鹰 南仁东 彭勃 段宝岩 魏强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2002,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2036-2039
• 页数: 4页
• 分类号: TH751.03|TU311
• 字数: 3755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.23.015

摘要

在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系.基于系统的非线性静平衡方程,通过最小二乘运算和优化策略,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长.在此基础上,对馈源舱的运动进行了轨迹规划,使得各伺服电机根据规划出的张力和索长收放索来控制馈源舱按照预定的轨迹运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰		157	1570	20.0	28.0
3	魏强		16	184	9.0	13.0