大射电望远镜舱索系统的控制与实验

• 作者: 保宏 段宝岩 米建伟 陈光达
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 大跨度绳索 自适应控制 模型实验
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1643-1647
• 页数: 5页
• 分类号: TH751|TP273
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.14.002

摘要

大射电望远镜(LT)馈源舱的大范围空间扫描运动是通过6根大跨度的绳索收放来完成的.针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,推导了输入索和输出索之间的关系矩阵的递推公式,并证明了递推公式的稳定性和收敛性,在此基础上提出了一种具有神经网络非参数模型自适应控制的方法,最后通过LT50m室外模型实验证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	243	3262	28.0	41.0
2	陈光达	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	47	304	10.0	14.0
3	保宏	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	76	534	14.0	18.0
4	米建伟	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	21	148	6.0	11.0