大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究

• 作者: 仇原鹰 南仁东 彭勃 杜敬利 段宝岩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 大型射电望远镜 悬索舱体结构 Stewart平台 奇异性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 135-139
• 页数: 6页
• 分类号: P111.44|TB121
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.02.006

摘要

将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台，对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求，分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程，根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数，剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据，为改进系统结构设计，消除奇异性提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	杜敬利	西安电子科技大学机电工程学院	61	517	13.0	20.0
4	南仁东		2	36	2.0	2.0