大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

• 作者: 仇原鹰 段学超 段宝岩
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 Stewart平台 有限元分析 刚度 伺服带宽
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 50-52,94
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.01.016

摘要

建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析.利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布.根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	段学超	西安电子科技大学机电工程学院	28	221	10.0	14.0
3	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0