大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析

• 作者: 仇原鹰 段学超 段宝岩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 Stewart平台 并联机器人 伺服带宽 模态分析
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 245-248
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.03.017

摘要

利用有限元通用软件ANSYS建立了大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态分析,计算出并联机器人在其工作空间内的固有频率分布;根据伺服系统设计原则,确定了该并联机器人的伺服带宽.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	段学超		28	221	10.0	14.0
3	仇原鹰		157	1570	20.0	28.0