大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析

• 作者: 南仁东 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 大射电望远镜 逆动力学分析
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术报告
• 页码范围: 554-558
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2000.05.005

摘要

在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力.为精调稳定平台实时运动控制,实现馈源高精度轨迹跟踪奠定了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0