大射电望远镜精调平台运动精度分析

• 作者: 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 大射电望远镜 Stewart平台 逆动力学分析 运动精度分析
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 715-717
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.06.030

摘要

针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台.对Stewart精调平台进行了逆动力学分析;利用上下平台之间的位置向量关系,给出了Stewart精调平台运动精度分析模型及其轨迹跟踪精调结果.证明了Stewart精调平台用于新一代大射电望远镜工程的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫		34	535	13.0	23.0