大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析

• 作者: 段宝岩 苏玉鑫 魏强
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机电一体化 Stewart平台 工作空间
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 243-246
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39
• 字数: 1338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.023

摘要

针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间.通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	魏强	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	16	208	9.0	14.0
3	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0