大射电望远镜精调稳定平台结构设计及动力分析

• 作者: 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart型平台 LT工程 Jacobian矩阵 动力学分析 精度分析
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 377-380
• 页数: 4页
• 分类号: TH743.03
• 字数: 3702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.03.012

摘要

设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜(LT)二级精调,通过坐标变换,推导出其运动控制的数学模型,并利用Jacobian矩阵,进行了动力学分析,给出了其运动精度分析结果,证明其应用到LT工程中是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫		34	535	13.0	23.0