FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

• 作者: 李建军 段艳宾 王宇哲 贾彦辉
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 馈源舱 Stewart平台 位姿 精度标定
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

FAST 工程采用柔索悬吊方案，利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动，并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此，馈源舱的主要执行机构‐Stewart 平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响，实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源，针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案，研究内容对于FAST 工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建军	中国电子科技集团公司第五十四研究所	37	117	6.0	9.0
2	贾彦辉	中国电子科技集团公司第五十四研究所	20	38	3.0	5.0
3	段艳宾	中国电子科技集团公司第五十四研究所	21	74	5.0	8.0
4	王宇哲	中国电子科技集团公司第五十四研究所	11	27	3.0	4.0