FAST馈源舱Stewart机构标定

• 作者: 张万才 程志峰 范百兴 金超 黄克亮
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 500 m射电天文望远镜 馈源舱 Stewart机构 标定 激光跟踪仪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: P225
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.03.001

摘要

馈源舱系统是FAST工程的核心部件之一.馈源在百米尺度空间内瞬时定位精度要求达到毫米级,因此需要对馈源舱Stewart机构精确标定,以克服加工及装配误差、测量误差、刚度变形以及外界扰动耦合的影响,实现馈源精确定位.本文在分析相关文献对FAST馈源舱研究的基础上,通过对馈源舱Stewart机构标定的实际操作,从测量的角度分析Stewart结构、性能、误差及参数模型等,确定机构标定方案.标定过程包括:规划位姿、用激光跟踪仪实施测量、伺服控制及数据处理等.Stewart机构标定后定位精度显著提高,这对于确保FAST馈源舱空间定位精度有着重要的促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范百兴		58	358	12.0	15.0
2	金超	中国电子科技集团公司第五十四研究所	21	89	5.0	8.0
3	张万才	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	15	3.0	3.0
4	程志峰		4	4	1.0	2.0