六自由度Stewart平台运动精度分析

• 作者: 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart型平台 大射电望远镜 运动精度模型 精度分析
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术报告
• 页码范围: 401-403,413
• 页数: 4页
• 分类号: TH111|TH113.22
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2000.04.002

摘要

利用Stewart型平台之间的位置向量关系,推导出Stewart型平台运动精度模型,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析,详细给出了其运动精度分析结果,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0