S型速度规划下NURBS曲线双向插补算法

• 作者: 林志伟
• 来源期刊: 闽南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: S型速度规划 双向插补 实时插补 交叉区域
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 40-52
• 页数: 13页
• 分类号: TH164
• 字数: 6026字
• 语种: 中文

摘要

为了避免NURBS曲线单向插补算法中加速度突变过大、减速点定位不准确、低速拖尾补偿等弊端,提出一种S型速度规划下的双向插补算法.基于曲线预插补点自适应速度集合筛选出减速终点;利用正反插补的互逆性简化了S型速度规划计算;详细论述了实时插补流程;在双向插补交叉区域,设计一种基于加速度微小突变的简易迭代方法修正预插补参数.通过MATLAB仿真实验表明该算法计算量小,插补点速度和加速度平稳,插补曲线满足加工误差要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林志伟	闽南师范大学物理与信息工程学院	11	9	2.0	2.0