塔式起重机运动惯性力引起货物摆动特性分析

• 作者: 张恩 王胜春 董明晓 韩松君
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 货物 惯性力 摆动幅值
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 307-310,338
• 页数: 5页
• 分类号: TH213
• 字数: 3462字
• 语种: 中文

摘要

塔式起重机机构运动容易引起货物摆动,降低了起重机的工作效率和安全性.通过分析机构运动惯性力引起的货物摆动特性,可为有效消除塔式起重机货物摆动提供控制理论和方法.文章根据Lagrange-Euler运动方程,建立塔式起重机动力学模型,推导了惯性力引起的货物摆动角度、角速度及货物摆动中心线倾斜角度的计算公式,通过实验仿真分析其摆动特性,并对机构运动惯性力引起的货物摆动最大角度进行估算.结果表明:塔式起重机变幅机构和回转机构运动惯性力使货物产生空间摆动;货物运动惯性力、离心力和科氏力的共同作用使摆动中心线发生倾斜,偏离了原来的平衡位置;货物运动的离心力和科氏力进一步加大了空间摆动的幅值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	79	697	14.0	23.0
2	王胜春	山东建筑大学机电工程学院	32	192	7.0	13.0
3	韩松君	山东建筑大学机电工程学院	10	13	2.0	2.0
4	张恩	山东建筑大学机电工程学院	11	13	2.0	2.0