基于复合形法的火箭发射装置俯仰机构优化设计

• 作者: 刘威
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 火箭发射装置 伺服电动缸 连杆机构 复合形法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 10-15,42
• 页数: 7页
• 分类号: TJ713
• 语种: 中文

摘要

伺服电动缸式俯仰机构是一种连杆机构,该型机构优化设计计算要求解强非线性方程组,导致数值计算量大,实际应用较困难,有必要对俯仰机构优化设计方法进行研究.以某火箭发射装置俯仰机构为研究对象,基于伺服电动缸和连杆机构工作原理推导出俯仰机构运动数学模型,得到影响电机输出力矩大小的主要因素.基于MATLAB平台,采用复合形法的优化求解方法对俯仰机构运动数学方程直接求解,实现了连杆机构优化布局,获得俯仰电机力矩最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘威		16	17	2.0	3.0