嵌入式智能小车设计

• 作者: 杨正祥 邢晓敏
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 核心板 驱动底板 任务板 循迹板 WIFI模块 控制软件
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2017.05.029

摘要

为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,主要功能模块有:WiFi通信和控制、红外遥控、PWM调速、自动驾驶、智能循迹、超声波避障、多种传感器应用等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨正祥	武汉交通职业学院电子信息工程学院	32	56	4.0	5.0
2	邢晓敏	武汉交通职业学院电子信息工程学院	9	58	3.0	7.0