基于嵌入式系统的多工位AGV运料小车设计

• 作者: 孟宝星 王成勤 邢方方 徐州工业职业技术学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: AGV 嵌入式系统 避障 循迹
• 年，卷（期）: 2024,（23）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.017

摘要

随着智造制造技术的快速发展，各种类型的AGV运料小车在智能工厂中得到了广泛应用。根据徐州工业职业技术学院实训车间物料输送存在的运输距离长、物料质量大等问题，开发了一款基于嵌入式系统的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，实现物料智能配送、智能调度、仓库智慧化管理等功能。该自动导航运料小车以SMT32F4为控制核心，通过地面贴附的磁条及车载磁导航传感器等元器件实现自动循迹，通过RFID（视频识别）模块实现定位，通过激光扫描测距雷达实现避障，目前设备运行稳定，较好地解决了长距离输送物料问题。