胃肠道施药胶囊驱动力智能调节方案

• 作者: 潘甜甜 罗璐 郭旭东 陈雯 鲁正平
• 来源期刊: 国际生物医学工程杂志
• 关键词: 施药胶囊 MPU6050 驱动力 智能调节 姿态角
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 字数: 1696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1673-4181.2017.01.004

摘要

目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭旭东	上海理工大学医疗器械与食品学院	34	63	5.0	6.0
2	陈雯	上海理工大学医疗器械与食品学院	9	5	1.0	2.0
3	鲁正平	上海理工大学医疗器械与食品学院	4	3	1.0	1.0
4	罗璐	上海理工大学医疗器械与食品学院	1	0	0.0	0.0
5	潘甜甜	上海理工大学医疗器械与食品学院	1	0	0.0	0.0