RST数字控制器及其在时延系统中的应用

• 作者: 宋忠柱 徐文力 李光辉 李明辉 谭礼斌
• 来源期刊: 中国造纸学报
• 学科: 工学
• 关键词: RST数字控制器 时延系统 相位 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TS7
• 字数: 3366字
• 语种: 中文

摘要

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性.PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明辉	陕西科技大学机电工程学院	103	371	11.0	13.0
2	谭礼斌	陕西科技大学机电工程学院	9	7	1.0	2.0
3	徐文力	陕西科技大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
4	宋忠柱	陕西科技大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
5	李光辉	陕西科技大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0