风洞CTS试验并联装置的速度控制方法

• 作者: 周润 李平 高荣钊 黄叙辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 风洞 捕获轨迹 并联 速度 控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP206
• 字数: 4372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.04.018

摘要

为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法.该方法以该并联装置的位置、速度量化关系为基础,通过在速度控制闭环中引入补偿量,用于并联装置运动速度的解耦和消除位置累积误差.仿真与风洞试验结果表明:该速度控制方法能够达到CTS试验使用要求;在准确、高效地实现并联装置速度控制的同时,还消除了位置累积误差,原理简单,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	中国空气动力研究与发展中心高速所	11	54	4.0	7.0
2	周润	中国空气动力研究与发展中心高速所	13	105	6.0	10.0
3	黄叙辉	中国空气动力研究与发展中心高速所	24	168	8.0	12.0
4	高荣钊	中国空气动力研究与发展中心高速所	5	19	2.0	4.0