基于DSP的双直流电机控制系统设计

• 作者: 徐增伟 时培成 王锁
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 双直流电机 编码器 PWM T法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 424-431
• 页数: 8页
• 分类号: TM331
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2017yx05003

摘要

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统.给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速.实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时培成	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	75	439	12.0	19.0
2	王锁	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	4	9	2.0	3.0
3	徐增伟	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	4	11	2.0	3.0