基于人工标记的手术导航仪

• 作者: 赵子健 马帅依凡
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 手术导航仪 人工标记 双目立体视觉 空间定位 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机器学习与数据挖掘
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.007

摘要

针对目前光学手术导航仪抗干扰性不强、系统复杂、非多目标跟踪的不足,提出一种基于人工标记检测的手术导航仪实现方案.立足于Bumblebee2双目视觉系统,提出一种ARTag标记检测算法.基于边缘检测,通过线段检测、标记重构、标记解码多步来实现准确快速的标记检测.进一步基于双目立体视觉,对手术工具进行空间定位,且由于ARTag标记包含编码特征,可同时识别、解码、匹配多个人工标记,从而可实现多手术工具实时跟踪.试验结果表明:本研究提出算法检测精确度更高,对不同光照条件有更高鲁棒性,该导航仪解决方案具有快速、稳定、经济、能实时多目标跟踪的优点,在实际使用中具有广阔的前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵子健	山东大学控制科学与工程学院	10	54	5.0	7.0
2	马帅依凡	山东大学控制科学与工程学院	1	2	1.0	1.0