九轴全地面起重机三种转向模式分析

• 作者: 何成林 史青录 葛明此 邵波
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全地面起重机 三种转向模式 时域仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2017.03.008

摘要

本文从三自由度的角度出发,根据牛顿力学定律建立多轴车辆转向模型及其状态空间动力学方程.并从实际使用的多种转向模式中取出常见的三种,运用MATLAB软件,对此三种转向模式进行时域仿真分析.结果表明,全轮转向模式P1的综合操纵稳定性能优于另外两种.而且本文所采用的方法为研究多轴转向车辆的转向稳定性具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵波	太原科技大学机械工程学院	4	4	2.0	2.0
2	史青录	太原科技大学机械工程学院	31	120	6.0	10.0
3	葛明此	太原科技大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
4	何成林	太原科技大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0