空中光电位姿测量系统的抗干扰方法

• 作者: 吕博 王向军
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿测量 机器视觉 LED MODTRAN
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 分类号: TN216|V19
• 字数: 4143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13494/j.npe.20150150

摘要

为提高空中光电位姿测量系统的可靠性和环境适应性,分析了在复杂环境中工作时影响其成像质量的两种干扰因素:一是以阳光为主的杂光干扰,二是复杂天气条件下大气对光辐射的衰减.利用MODTRAN模型分析了不同条件下的天空背景亮度及大气透过率,并在此基础上提出以下抗干扰措施:选择近红外波段的大功率LED作为合作目标,提高了目标背景对比度;在光路中加入与LED匹配的窄带滤光片,消除了LED工作波段外杂光的干扰;在图像处理阶段采用特征分析的方法消除了阳光直射入镜头时的干扰.设计了模拟靶标,并通过实验验证了上述措施的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	吕博	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	4	11	2.0	3.0