具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

• 作者: 徐炳吉
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究性论文
• 页码范围: 395-399
• 页数: 5页
• 分类号: TB114.2
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2017.04.006

摘要

分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.