基于地磁滚转角测量系统陀螺在线标定技术

• 作者: 张晓明 王庆宾
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺 在线标定 最小二乘法 地磁信息 速率标定法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 加工、测量与设备
• 页码范围: 431-435
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5|TH703
• 语种: 中文
• DOI: 10.13250/j.cnki.wndz.2017.06.012

摘要

针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法.该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟舍得到陀螺的标定参数:零点误差和灵敏度误差.通过仿真实验表明,采样点数为10时标定的效果最好.接着研究了速率对陀螺标定精度的影响.在外场实验中在线标定方法角速率误差为7.86°/s,相比速率标定方法,该角速率误差减小到原来的1/10.仿真实验和外场实验都表明在线标定方法所得到的角速率精度有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓明	中北大学电子测试技术重点实验室	69	456	12.0	19.0
5	王庆宾	中北大学电子测试技术重点实验室	4	10	2.0	3.0