无速度传感器式直线伺服系统及其应用

• 作者: 王双中 王新琛 郑忠杰 陈德传
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 反电势扩展滑模观测器 永磁同步直线电机 速度软检测 无光栅尺闭环运行
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2017.01.014

摘要

提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接用于速度的软检测.实验表明,PMLSM直线伺服系统可在其额定最大速度的10%以上实现无光栅尺的闭环控制运行,满足纠偏控制系统对执行速度的控制要求,在实际试用中达到预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王双中	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
2	陈德传	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	郑忠杰		1	0	0.0	0.0
4	王新琛	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0