基于投影变换的快速行道线检测

• 作者: 任明武 徐峰磊 李强
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 行道线检测 ADAS 投影 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2503-2509
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.12.038

摘要

行道线检测是无人车辆自主驾驶系统中的一项关键技术.尽管行道线检测方法层出不穷,但是由于车载系统的局限性导致算法的时间复杂度不能过高,因此限制了许多算法在车辆嵌入式设备上的应用.为此,论文提出了一种快速行道线检测方法.该方法采用基于积分图的投影变换提取行道线候选点,然后通过基于方向过滤的霍夫变化方法粗定位候选行道线,最后利用消失点估计、对比度过滤等过滤器对行道线进行精定位.基于积分图的投影变换可以高效率地计算多尺度上的投影变换,同时给每个像素点建立局部投影变换,使得该像素点与整幅图的亮暗无关,提高了检测的鲁棒性,可有效解决遮挡问题.实验表明,对于典型路面图像,在i7处理器上中达到了10 ms每帧的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任明武	南京理工大学计算机科学与工程学院	52	1349	20.0	36.0
2	李强	南京理工大学计算机科学与工程学院	130	1791	21.0	39.0
3	徐峰磊	南京理工大学计算机科学与工程学院	3	4	1.0	2.0