Remebot无框架脑立体定向手术临床分析

• 作者: 刘倩倩 刘清 刘钰鹏 卢旺盛 李红玉 田增民 秦舒森
• 来源期刊: 中国微侵袭神经外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 立体定位技术 机器人 手术器械
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: R651.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11850/j.issn.1009-122X.2017.02.007

摘要

目的 探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值.方法 回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒问15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例.结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm.17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例.26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒问病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术.1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善.手术有效率93.75%(45/48).结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确巨操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增民	海军总医院神经外科	165	863	14.0	21.0
2	卢旺盛	北京天坛普华医院神经外科	2	9	1.0	2.0
3	刘清	海军总医院神经外科	2	18	2.0	2.0
4	李红玉	海军总医院神经外科	2	18	2.0	2.0
5	秦舒森	北京天坛普华医院神经外科	3	8	1.0	2.0
6	刘钰鹏	北京天坛普华医院神经外科	1	8	1.0	1.0
7	刘倩倩	北京天坛普华医院神经外科	1	8	1.0	1.0