离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法

• 作者: 张士峰 许永飞
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导平台 离心机试验 相关系数 参数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:制导与控制
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: V448.12
• 字数: 4382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201701008

摘要

针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案.建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数.由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合.仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科技大学航天科学与工程学院	93	1125	18.0	29.0
2	许永飞	国防科技大学航天科学与工程学院	2	1	1.0	1.0