机敏约束层阻尼薄板的 μ综合鲁棒控制研究

• 作者: 孔德飞 王攀 王正亚 邓兆祥 阳小光
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 机敏约束层阻尼 位置优化 μ综合鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 781-789
• 页数: 9页
• 分类号: TB535|TB381
• 字数: 5913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.05.011

摘要

以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象,对振动主动控制展开了研究.首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性,利用有限元法建立系统的动力学模型;并考虑模型的庞大自由度问题,对模型进行降阶处理;其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题,综合考虑控制输入与传感输出间关系,优化了作动器与传感器的位置,并对优化后理论模型进行了实验验证;最后针对模型模态参数误差和因舍去高频模态导致的模型混合不确定性问题,设计了 μ综合鲁棒控制器,并通过硬件在环实验对控制效果进行验证.实验结果表明:复杂周期信号激励下的振动响应幅值衰减30%左右,白噪声激励下的振动响应的均方根值降低了9.1%左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学汽车工程学院	164	2142	25.0	39.0
3	王攀	重庆大学汽车工程学院	33	223	8.0	14.0
6	阳小光	重庆大学汽车工程学院	9	62	2.0	7.0
7	孔德飞	重庆大学汽车工程学院	2	3	1.0	1.0
8	王正亚		1	1	1.0	1.0